python の encode() と decode() の関係は？

python 2.7 を使っていると、　”UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode”　としかられます。　正直、よくわかっていませんでした。

なので、

encode() はstr文字列を返し、 decode() はunicode文字列を返すと思っておけば良い。

と、覚えることとしました。

以上